Satzbezogene Begrenzung (Foc); Vorrang Fxs/Foc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
Programmierung
Die Programmierung der Achse erfolgt in eckigen Klammern.
Zulässig sind:
● Geometrieachs-Bezeichner
● Kanalachs-Bezeichner
● Maschinenachs-Bezeichner
Beispiel:
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]

Satzbezogene Begrenzung (FOC)

Der Teileprogrammbefehl FOC schaltet die Momentenbegrenzung für einen Satz ein.
Eine Aktivierung aus einer Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen
Teileprogrammsatzes.

Vorrang FXS/FOC

Eine Aktivierung von FXS bei aktivem FOC hat Vorrang, d.h. FXS wird ausgeführt.
Eine Abwahl von FXS hebt die Klemmung auf.
Eine modale Momenten/Kraftbegrenzung bleibt aktiv.
Nach PowerOn wirkt bei einer Aktivierung das Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF.
Dieses Moment kann jederzeit durch Programmierung von FXST verändert werden.
Synchronaktionen
Die Sprachbefehle FOC, FOCON, FOCOF können wie die Befehle für "Fahren auf
Festanschlag" auch in Synchronaktionen programmiert werden.
Status FOC feststellen
Durch die Statusvariable $AA_FOC kann jederzeit der Aktivierungszustand gelesen werden.
Wird FXS zusätzlich aktiviert, wird der Status nicht verändert.
0:
1:
2:
328
FOC nicht aktiv
FOC modal aktiv
FOC satzbezogen aktiv
; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
; Änderung des Moments auf 75%,
; X fährt mit diesem begrenzten Moment
; Abschalten der Momentenbegrenzung
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen