Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 66

Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
1.4 Beispiele
Umschaltung
Zur Umschaltung des Verstärkungsfaktor der Lageregelung wird vom PLC-
Anwenderprogramm für die Maschinenachse X1 der 4. Parametersatz angewählt.
● Anforderung durch PLC-Anwenderprogramm:
● Rückmeldung durch NC:
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DB31, ... DBX9.0 – DBX9.2 = 3 (Regler Parametersatz)
– Für die Maschinenachse AX1 wird die Umschaltung auf den 4. Parametersatz
angefordert.
– Nach einer Verzögerungszeit wird der Parametersatz umgeschaltet.
– Aktiv ist jetzt der Parametersatz 4, entsprechend den Maschinendaten mit dem Index
"3"
DB31, ... DBX69.0 – DBX69.2 = 3 (Regler Parametersatz)
– Die Umschaltung des Parametersatzes wird von der NC bestätigt / quittiert.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen