Achsspezifisches Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.2

Achsspezifisches Referenzieren

Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren muss das Referenzpunktfahren einzeln für jede
zu referenzierende Maschinenachse angestoßen werden.
Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion
Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen ist zuerst die entsprechende BAG in
die Betriebsart JOG oder MDA zu versetzen:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)
Start des Referenzpunktfahrens
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren muss der Start für jede Maschinenachse
erfolgen.
Der Start des Referenzpunktfahrens erfolgt über die achsspezifischen Verfahrtasten:
DB31, ... DBX4.6 (Verfahrtaste minus)
DB31, ... DBX4.7 (Verfahrtaste plus)
Richtungsfreigabe
Zur Vermeidung von Fehlbedienungen muss die Richtungsfreigabe parametriert werden:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Über die Richtungsfreigabe wird festgelegt, durch welche Verfahrtaste das
Referenzpunktfahren gestartet wird:
Wert
0
1
Tippbetrieb
Ob das Referenzpunktfahren nach dem einmaligen Betätigen der Richtungstaste vollständig
ausgeführt wird oder der Maschinenbediener aus Sicherheitsgründen die Richtungstaste
kontinuierlich gedrückt halten muss (Tippbetrieb), ist über folgendes Maschinendatum zu
parametrieren:
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb)
Lässt der Maschinenbediener die Richtungstaste im Tippbetrieb los, wird die
Maschinenachse bis zum Stillstand abgebremst. Das Referenzpunktfahren wird nicht
abgebrochen. Mit dem nächsten Drücken der Richtungstaste wird das Referenzpunktfahren
fortgesetzt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Bedeutung
Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
Referenzpunktfahren (R1)
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