Programmierung; Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
4.2.11.5

Programmierung

Syntax
SOFT
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung SOFT wird das Beschleunigungsprofil mit
Ruckbegrenzung für die Verfahrbewegungen der Geometrieachsen im Kanal angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogrammen der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK ↔ SOFT) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein
Satzwechsel mit Genauhalt am Satzende.
4.2.12

Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

4.2.12.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Der Maximalwert des Rucks kann achsspezifische für jede Maschinenachse für das
Verfahren von Einzelachsbewegungen (Einrichtebetriebsarten z. B. JOG, JOG/INC,
Positionierachse, Pendelachse, etc.) eingestellt werden:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
Grundstellung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als axiale Grundstellung vorgegeben
werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen