Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 547

REPOS Verhalten einstellen
Mit dem Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
kann durch Setzen der Bits das Verhalten der NC beim Repositionieren eingestellt werden:
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Bit 3 = 1
Bit 4 = 1
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Bit 7 = 1
Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS
An einer beliebigen Stelle einer Bearbeitung wird ein Teileprogramm unterbrochen und ein
ASUP mit einem REPOS begonnen.
Bei Bahnachsen kann der REPOS-Modus zum Wiederanfahren auf Kontur von PLC über
VDI-Signale gesteuert werden. Dieser Modus wird im Teileprogramm programmiert und
bestimmt das Anfahrverhalten. Siehe hierzu "Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem
REPOS".
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über VDI-Signale gesteuert werden
und wird mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK BIT 2==1
freigegeben.
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann das Repositionieren einzelner Achsen vorübergehend
verhindert und auch verschoben werden. Über VDI-Signal werden die einzelnen
Kanalachsen, die REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder
freigegeben oder weiter gesperrt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Im Restsatz des Repositionierens wird die Verweilzeit dort fortgesetzt, wo
unterbrochen wurde.
Reserviert
Über VDI-Signale das Repositionieren einzelner Achsen verhindern.
Bei Satzsuchlauf über Programmtest (SERUPRO) Positionierachsen im
Anfahrsatz repositionieren.
Positionierachsen im Anfahrsatz bei jedem REPOS.
Geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen werden bereits im Restsatz
gültig. Sonst erst im darauf folgenden Satz.
Nach SERUPRO werden neutrale Achsen und positionierende Spindeln im
Anfahrsatz als Kommando-Achsen repositioniert.
Der Pegel von Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird.
Achsen, die weder Geometrie- noch Orientierungsachsen sind, werden dann
vom REPOS ausgeschlossen und auch nicht bewegt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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