Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 420

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.6 Optimierung der Regelung
Hinweis
Die Einstellung der Vorsteuerung muss für alle Achsen eines Interpolationsverbundes gleich
sein.
Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises
MD32800 Momentenvorsteuerung per Zusatzoption
Für die Einstellung der Zeitkonstante des Stromregelkreises gelten die selben Regeln und
Empfehlungen wie bei der Drehzahlvorsteuerung.
Die Aktivierung des Filters für Drehmoment-Vorsteuerung mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 4
muss zur Einstellung der Zeitkonstante mit:
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
aber wie bisher zusätzlich per Option und im Antrieb freigeschaltet werden.
Wie bei der Aktivierung des bisherigen Filters mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 2
sind außerdem unter Berücksichtigung der entsprechenden Elastizitätsgrenzen der
Maschine alle weiteren Maschinendaten einzustellen.
Einschränkung auf steife Maschinen
Dieser Aufwand lohnt sich erfahrungsgemäß nur an sehr steifen Maschinen und setzt
entsprechende Erfahrung voraus. Oft werden durch die Aufschaltung des Drehmoments die
Elastizitäten der Maschine so stark angeregt, dass die entstehenden Schwingungen den
Gewinn an Konturtreue neutralisieren.
Es lohnt sich in diesem Fall, alternativ den Einsatz von Dynamic Stiffness Control (DSC):
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
zu erproben.
Beispiel für Momentenvorsteuerung
Programmierbeispiel einer Auswahl der Drehmomentenvorsteuerung mit neuer
Symmetrierung und Standardeinstellung: FFWON und FFWOF wirksam.
MD32620 $MA_FFW_MODE[X1] = 4
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 1
420
; Neuer Modus für
Momentenvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF wirksam.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen