Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 847

Mit $AA_IBN[Achse] können die Istwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS aus
dem Teileprogramm gelesen werden.
Istwertanzeige
Im WKS wird immer die programmierte Kontur angezeigt.
Auf das MKS werden folgende Verschiebungen aufgerechnet:
● Kinematische Transformation
● DRF-Verschiebung / Externe Nullpunktverschiebung
● Aktiver Frame
● Aktive Werkzeugkorrektur des aktuellen Werkzeugs
Umschalten durch PLC
Über die PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS, BNS oder MKS angezeigt
werden. Von PLC-Seite kann vorgegeben werden, welches Koordinatensystem bei einer
Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht.
Nach Hochlauf ist standardmäßig das MKS angewählt.
Durch das Signal DB19 DBB0.7 "MKS/WKS-Umschaltung" kann auch von der PLC aus auf
das WKS umgeschaltet werden.
Übergaben an PLC
In Abhängigkeit vom Maschinendatum:
MD20110 / MD20112, Bit 1
werden bei der Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur die Hilfsfunktionen (D, T, M) an die
PLC ausgegeben (oder nicht).
Hinweis
Ist von der PLC das WKS angewählt, kann per Bedienung für die jeweilige Betriebsart
dennoch zwischen WKS und MKS umgeschaltet werden.
Bei Betriebsarten- oder/und Bereichswechsel wird jedoch das von der PLC angewählte WKS
ausgewertet und aktiviert.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
(K1)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.6 Werkstücknahes Istwertsystem
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