Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 112

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
Datenablage und -sicherung
Datenablage
Die Werte der Systemvariablen zur Definition der "Arbeitsfeldbegrenzungen im WKS/ENS"
werden im statischen NC-Speicher abgelegt.
Hinweis
Bei Linearachsen wird bei der Ablage der Begrenzungswerte die Grundeinstellung für das
Maßsystem (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) berücksichtigt.
Datensicherung
Die Werte der Systemvariablen können in eigenen Sicherungsdateien gesichert werden:
Sicherungsdatei
_N_CHx_WAL
_N_COMPLETE_WAL
Hinweis
Die Werte der Systemvariablen zur Definition der "Arbeitsfeldbegrenzungen im WKS/ENS"
sind auch Bestandteil der Datei "_N_INITIAL_INI".
Randbedingungen
Drehender Frame aktiv
Wenn ein drehender Frame aktiv ist, müssen für die Aktivierung der "Arbeitsfeldbegrenzung
im WKS/ENS" alle Geometrieachsen referenziert sein.
Auswirkungen
JOG-Betrieb
Wenn im JOG-Betrieb mehrere Geometrieachsen gleichzeitig verfahren werden (z. B. durch
mehrere Handräder) und zwischen dem Basiskoordinatensystem und dem
Bezugskoordinatensystem der Arbeitsfeldbegrenzung (WKS oder ENS) ein drehender
Frame aktiv ist, dann führt ein Ansprechen der Überwachung dazu, dass die Bewegungen
der beteiligten Geometrieachsen geradlinig fortgesetzt und auf den Arbeitsfeldbegrenzungen
gestoppt werden.
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Zur Sicherung von:
Werte der Systemvariablen für den Kanal x.
Werte der Systemvariablen für alle Kanäle.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen