Frames; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

10.5

Frames

10.5.1 Übersicht
Frame
Ein Frame ist eine achsspezifische Struktur über alle Kanalachsen, in der es für jede Achse
einen Wert für die Translation, Feinverschiebung, Drehung (nur für Geometrie-Achsen),
Skalierung und Spiegelung gibt.
x
y
z
chx
chy
chz
a
b
Bei globalen Frames gilt dies für alle Maschinenachsen.
ax1
ax2
ax3
ax4
ax5
Mit der Aktivierung eines Frames wird über eine definierte Rechenvorschrift eine statische
Koordinatentransformation durchgeführt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
TRANS FINE
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
2.0 0.1
0.0 0.0
TRANS FINE
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
2.0 0.1
0.0 0.0
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
ROT MIRROR
0.0 0
0.0 1
45.0 0
0
1
0
0
1
MIRROR
0
1
0
0
1
10.5 Frames
SCALE
1
1
1
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1
2
1
SCALE
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