Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 806

Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
Tracyl-Erweiterungen:
Das achsiale Gesamtframe der Tracyl-Rundachse, d.h. die Translation, die
Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung, kann über folgende Maschinendaten
in der Transformation berücksichtigt werden:
MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1
MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 1
Eine Verschiebung der Rundachse kann z.B. durch eine Kompensation der Schräglage
eines Werkstückes in einem Frame innerhalb der Framekette eingetragen werden. Diese
Verschiebung soll in der Regel auch in der Transformation als Offset der Rundachse oder
als y-Verschiebung berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der c-Achse (wie im obigen
Bild) führt dann zu entsprechenden x- und y-Werten.
MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 2
MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsiale Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in der
Transfomation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen achsialen
Verschiebungen der Rundachse werden in das Transformationsframe als Verschiebung auf
der Manteloberfläche eingetragen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das
Transformationsframe projektiert ist.
Frame-Erweiterungen:
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Mit Anwahl der Transformation TRACYL entsteht gekoppelt über die Rundachse eine virtuelle
Geometrieachse auf der Manteloberfläche, die keinen Bezug zu einem achsialen Frame hat,
sondern nur im Konturframe berücksichtigt wird. Alle Komponenten der virtuellen
Geometrieachse werden abgelöscht. Alle anderen Geometrieachsen übernehmen bei Trafo-
Anwahl ihre achsialen Anteile.
Translationen:
Die Translationen der virtuellen Achse wird bei Tracyl-Anwahl gelöscht. Die Translationen
der Rundachse kann in der Tranformation berücksichtigt werden.
Drehungen:
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
Spiegelungen:
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Spiegelung Rundachse kann in der
Tranformation berücksichtigt werden.
Skalierungen:
Die Skalierung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Skalierung der Rundachse kann in der
Tranformation berücksichtigt werden.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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