Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.3.7

Dynamikanpassung

Funktion
Hochdynamische Beschleunigungs– und Bremsvorgänge während der Bearbeitung können
zur Anregung von mechanischen Schwingungen von Maschinenelementen und in Folge zu
einer Verminderung der Oberflächengüte des Werkstücks führen. Die Funktion
"Dynamikanpassung" bietet daher die Möglichkeit, die Dynamik der Beschleunigungs– und
Bremsvorgänge an die Maschinengegebenheiten anzupassen.
Parametrierung
Anpassfaktor der Bahndynamik
Durch den Anpassfaktor der Bahndynamik werden kurzzeitige Veränderungen der
Bahngeschwindigkeit mit verminderten Dynamikgrenzwerten durchgeführt. Der Anpassfaktor
ist kanalspezifisch für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne und mit
Ruckbegrenzung einstellbar:
● Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK):
● Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT):
Anregungsfrequenz
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems– und Beschleunigungsvorgängen wirken,
die mechanische Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz auslösen und
dadurch zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen.
Diese Anregungsfrequenz, ab der die Dynamikbegrenzung einsetzt, kann achsspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Bei der Bearbeitung ermittelt die NC zyklisch über alle an der Bahn beteiligten Achsen das
Minimum ihrer Anregungsfrequenzen als die für die Dynamikanpassung relevante
Grenzfrequenz.
Randbedingungen
Die Dynamikanpassung betrachtet nicht die Brems– und Beschleunigungsvorgänge der
einzelnen an der Bahn beteiligten Achsen, sondern immer der resultierenden Bahn. Daher
kann es auch bei einem konstanten Bahngeschwindigkeitsverlauf durch unstetige
Konturverläufe oder kinematische Transformationen zu bezüglich der Anregung von
mechanischen Schwingungen kritischen Brems– und Beschleunigungsvorgängen der
Achsen kommen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ] (Adaption der Bahndynamik)
Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
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