Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 42

Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Bild 1-4 Lagemesssystem 1 und 2
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalität der Nahstellensignale in Zusammenhang mit
der "Reglerfreigabe":
DB31, ... DBX1.5 DB31, ... DBX1.6
1 0 (oder 1)
0 1
0 0
0 0
1 -> 0 0 -> 1
0 -> 1 1 -> 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Maschinenachse
geschlossen. Die Maschinenachse befindet sich in Lageregelung.
DB31, ... DBX2.1 == 1
Mit der Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit zeitlicher
Verzögerung der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse geöffnet:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Aktivierungsarten
Die regelungstechnische Reglerfreigabe einer Maschinenachse wird beeinflusst durch:
● PLC-Anwenderprogramm durch folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal:
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DB31, ... DBX2.1
1
1
0
1
1
1
– DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
– DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
– DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready)
– DB10, DBX56.1 (NOT-AUS)
Funktion
Lagemesssystem 1 aktiv
Lagemesssystem 2 aktiv
"Parken" aktiv
Spindel ohne Lagemesssystem (drehzahlgeregelt)
Umschaltung: Lagemesssystem 1 → 2
Umschaltung: Lagemesssystem 2 → 1
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen