Ankopplung Der Plc-Cpus An 840D; Allgemeines; Eigenschaften Der Plc-Cpus; Nahtstelle Bei 840D Mit Integrierter Plc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

13.6

Ankopplung der PLC-CPUs an 840D

13.6.1

Allgemeines

Als PLC wird für alle Systeme die AS 300-Familie verwendet. Bei SINUMERIK 840D ist die
PLC-CPU als Submodul in die NCU-Komponente integriert. Die jeweiligen Leistungsdaten
der PLC-CPU sind obiger Tabelle bzw. dem SIMATIC-Katalog zu entnehmen.
13.6.2

Eigenschaften der PLC-CPUs

Die SINUMERIK 840D sl / 840Di sl PLC-CPUs sind abgeleitet von Standard-SIMATIC-CPUs
der S7-300-Familie. Im Regelfall besitzen sie dadurch gleiche Funktionalität. Die
Abweichungen sind in obiger Tabelle dargestellt. Durch das teilweise unterschiedliche
Speicherkonzept gegenüber den SIMATIC-CPUs sind bestimmte Funktionen nicht
vorhanden (z. B. Bausteine auf Memory Card, Projekt auf Memory Card speichern).
Hinweis
Bei den aktuellen SIMATIC-CPUs wird bei Auslösen des PLC-Stopps über Software-
Bedienung kein automatisches Anstarten der PLC nach Spannungsausfall und -wiederkehr
durchgeführt. Hierbei verbleibt die PLC aus Sicherheitsgründen im Stoppzustand mit
entsprechendem Diagnoseeintrag. Ein Starten der PLC ist nur möglich über Software-
Bedienung "Neustart ausführen" oder durch Betätigen des Schalters in "Stop" und
anschließenden "Run". Dieses Verhalten ist auch in den aktuellen Versionen der
SINUMERIK-PLC enthalten.
13.6.3

Nahtstelle bei 840D mit integrierter PLC

Physikalische Nahtstellen
Als integrierte PLC ergibt sich bei SINUMERIK 840D die Möglichkeit, den Austausch der
Signale zwischen NCK und PLC direkt über ein Dual-Port-RAM vorzunehmen.
Datenaustausch mit der Bedientafel
Der Datenaustausch mit der Bedientafel (HMI, OP) erfolgt im Regelfall über den internen
softwaremäßig realisierten K-Bus. Alternativ können externe HMI, OP-Systeme auch am
Ethernet oder MPI-Bus angeschlossen werden. Bei Anschluss an den Ethernet-Bus ist die
integrierte CP das Verbindungsglied zur PLC.
Der Datenaustausch mit der Maschinensteuertafel (MCP) und Bedienhandgerät (BHG)
erfolgt bei der SINUMERIK 840D je nach Schnittstellenausprägung von MCP bzw. BHG.
Mögliche Verbindungswege sind: MPI, PROFIBUS, Ethernet.
Programmiergeräte werden vorzugsweise am Ethernet-Bus über die interne CP oder über
die MPI (Multi-Point-Interface) direkt an die PLC angeschlossen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
PLC-Grundprogramm (P3)
13.6 Ankopplung der PLC-CPUs an 840D
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