Beschleunigung Und Ruck - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.3 Beispiele
4.3.3

Beschleunigung und Ruck

Kernaussage
Das folgende Beispiel zeigt anhand eines kurzen Teileprogramms den Verlauf von
Geschwindigkeit und Beschleunigung der X-Achse und welche Geschwindigkeits- und
Beschleunigungs-relevanten Maschinendaten für welchen Abschnitt der Kontur maßgeblich
sind.
Teileprogramm
N90 F5000 SOFT G64
N100 G0 X0 Y0 Z0
N110 G1 X10
N120 G3 CR=5 X15 Y5
N130 G3 CR=10 X5 Y15
N140 G1 X-5 Y17.679
N200 M30
Bild 4-14
256
; Bahnsteuerbetrieb, ruckbegrenzte Beschleunigung
; Eilgang
; Gerade
; Kreisbogen, Radius 5 mm, Satzübergang: tangential
; Kreisbogen, Radius 10 mm, Satzübergang: tangential
; Gerade, 15
Kontur des Teileprogramms
o
Knick
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen