Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 505

Betriebszustände
Bei jeder Betriebsart können folgende drei Kanalzustände auftreten:
1. Kanal-Reset
2. Kanal aktiv
3. Kanal unterbrochen
Funktionen in den Betriebsarten
Die Betriebsarten werden ergänzt durch anwenderspezifische Funktionen. Diese Funktionen
sind technologie- und maschinenunabhängig. In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des
Betriebszustandes, kann jeweils ein Teil der zur Verfügung stehenden Funktionen angewählt
werden.
Diese Funktionen werden in folgende Funktionalitäten unterschieden:
● NCK-spezifische Funktionalitäten
● BAG-spezifische Funktionalitäten
● Kanalspezifische Funktionalitäten
Die einzelnen verfügbaren Funktionen können aus den drei Kanalzuständen "Kanal-Reset",
"Kanal aktiv" oder "Kanal unterbrochen" gestartet und/oder bearbeitet werden. Über der
Bedientafelfront können die Kanalzustände und Programmzustände abgefragt werden.
Randbedingung für die Unterbetriebsart TEACH IN
TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes,
z. B. bei:
● Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar
● Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse
JOG in AUTOMATIK Details
JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zugelassen, wenn die Betriebsartengruppe im Zustand
RESET ist und wenn die Achse JOG-fähig ist.
RESET für die BAG bedeutet:
● Alle Kanäle im Zustand RESET.
● Alle Programme abgebrochen.
● Kein Kanal DRF aktiv.
Achse JOG-fähig bedeutet:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Die Maschine befindet sich im Grundzustand. Dieser wird über das PLC-Programm vom
Maschinenhersteller z. B. nach dem Einschalten oder nach Programmende definiert.
Ein Programm ist gestartet, die Programmabarbeitung oder Referenzpunktfahren läuft.
Das laufende Programm oder Referenzpunktfahren sind unterbrochen worden.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
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