Repos Vorziehen Oder Ignorieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Bit 3=1
Bit 4=1
Hinweis
Ist weder Bit 3 noch Bit 4 gesetzt, werden in dieser Phase "nicht Bahnachsen" im Restsatz
repositioniert.

REPOS vorziehen oder ignorieren

Weitere REPOS-Anpassungen können vorgenommen werden durch Setzen der Bits in:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Bit 7 = 1
Achse mit REPOS-Verschiebung verzögert anfahren
Mit dem axialen pegelgetriggerten VDI-Signal Achs/Spindel (PLC→NCK):
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird mit der Flanke von NST:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
die REPOS-Verschiebung für diese Achse erst mit ihrer nächsten Programmierung
herausgefahren.
Ob diese Achse gerade einer REPOS-Verschiebung unterliegt, kann über Synchronaktionen
mit $AA_REPOS_DELAY abgefragt werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
für Satzsuchlauf über Programmtest (SERUPRO)
für jedes REPOS
Geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen werden bereits im Restsatz
gültig und werden damit vorgezogen. Dieses Verhalten bezieht sich auf
jeden REPOS-Vorgang.
Neutrale Achsen und positionierende Spindeln werden nach SERUPRO
repositioniert.
Neutrale Achsen, die weiter nicht repositioniert werden dürfen, müssen
beaufschlagt werden mit Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
Damit wird die REPOS-Bewegung gelöscht.
Der Pegel von Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird.
Achsen, die weder Geometrie- noch Orientierungsachsen sind, werden dann
vom REPOS ausgeschlossen und auch nicht bewegt.
Anmerkung: REPOSDELAY wurde von Flanken- auf Pegelauswertung
umgestellt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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