Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = FALSE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
4.2.2

Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)

4.2.2.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung tritt beim Wechsel von Beschleunigung und
Bremsen ein Beschleunigungssprung von 2 * a
Beschleunigungssprungs kann eine kanalspezifische Konstantfahrzeit parametriert werden.
Die Konstantfahrzeit legt die Zeit fest, mit der zwischen Beschleunigungs- und Bremsphase
mit konstanter Geschwindigkeit verfahren wird:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
Hinweis
Die Konstantfahrzeit wirkt nicht bei:
• Aktiver Funktion: LookAhead
• In Verfahrsätzen mit einer Verfahrzeit kleiner bzw. gleich dem Interpolations-Takt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
auf. Zur Vermeidung dieses
max
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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