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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 111

Grundfunktionen
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Auswahl des Koordinatensystems
Eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe kann sich auf das Werkstück-Koordinatensystem (WKS)
oder das Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) beziehen. Die Auswahl erfolgt durch die
kanalspezifische Systemvariable:
$AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [WALimNo]
Wert
1
3
Aktivierung
Die "Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS" wird durch die Auswahl einer
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe aktiviert. Die Auswahl erfolgt im Teileprogramm durch Aufruf
eines der folgenden G-Befehle:
Deaktivierung
Die Deaktivierung der aktiven "Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS" erfolgt im
Teileprogramm durch Aufruf des G-Befehls:
WALCS0
Ändern der Arbeitsfeldbegrenzung
● Arbeitsfeldgrenzen
● Auswahl der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Bedeutung
Arbeitsfeldbegrenzung gilt im WKS.
Arbeitsfeldbegrenzung gilt im ENS.
Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Nr. 1
WALCS1
...
Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Nr. 10
WALCS10
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[WALimNo, ax]
– Änderungen:
Die Systemvariablen sind über die Bedienoberfläche und das Teileprogramm jederzeit
beschreibbar.
– Wirksamkeit:
Die Änderungen werden mit erneuter Anwahl der entsprechenden
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe wirksam.
– Änderungen:
Änderungen erfolgen durch Neuprogrammierung von WALCS1 ... WALCS10.
– Wirksamkeit:
Die Änderungen sind sofort wirksam.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
111

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