Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 575

Hinweis
Dieser Satzsuchlauf für die Master–Slave–Kopplung funktioniert nur, wenn sich der
Positionsversatz zwischen den Achsen bestimmen lässt.
Um die programmierten Positionen zu bekommen, müssen die zu koppelnden Achsen sich
zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen Kanal befinden. Ist das nicht der Fall wird der
Satzsuchlauf mit dem Alarm 15395 abgebrochen.
Die Variablen $P_SEARCH_MASLD, $P_SEARCH_MASLC, $AA_MASL_STAT werden mit
MASLON gelöscht.
Weitere Informationen zur Kopplung Master-Slave entnehmen Sie bitte
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Drehzahl-/Drehmomentkopplung (TE3),
Master-Slave
Der System ASUP wird progevent.spf genannt und muss im Verzeichnis /_N_CMA_DIR
vorhanden sein. Der Inhalt könnte wie folgt aussehen:
progevent.spf
X=Masterachse, Y=Slaveachse
Programmierung
N10 IF(($S_SEARCH_MASLC[Y]< >0) AND ($AA_MASL_STAT[Y]< >0))
N20 MASLOF(Y)
N30 SUPA Y=$AA_IM[X]-$P_SEARCH_MASLD[Y]
N40 MASLON(Y)
N50 ENDIF
N60 REPOSA
Damit der ASUP automatisch gestartet werden kann, müssen folgende Maschinendaten
gesetzt werden:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK = 'H03'
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 100
MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE = 'H02'
Achskopplungen
Folgende Achskopplungen harmonieren mit dem SERUPO-Vorgang:
● Mitschleppen TRAILON und TRAILOF
● Gantry-Achsen
● Die Tangentialsteuerung
● Die an- und abschaltbare Kopplung "Master-Slave", solange nicht selektiv ein- und
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
ausgeschaltet wird
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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