Begrenzung Des Bahnrucks (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen; Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
4.2.13

Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)

4.2.13.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann der vom
Vorlauf berechnete Bahnruck kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt werden:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird im Kanal nur dann berücksichtigt, wenn er
kleiner ist als der vom Vorlauf berechnete Bahnruck.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK = TRUE
4.2.13.2

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK
(Aktivierung der Begrenzung des Bahnrucks)
4.2.13.3

Programmierung

Maximaler Bahnruck
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_JERK =
Funktionalität
Die Begrenzung des Bahnrucks kann durch Programmierung des Settingdatums angepasst
werden.
Ruckwert
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
234
Ruckwert
:
3
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen