Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 628

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
Joggen während Unterbrechung eines JOG-ASUP
Bei ein- oder auch mehrkanaligen Systemen kann während der Unterbrechung eines in der
Betriebsart JOG automatisch gestarteten ASUP gejoggt werden.
Die Freigabe dieser Funktionalität erfolgt über das Bit 3 im Maschinendatum:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
Bit
3
Bei mehrkanaligen Systemen muss zusätzlich Bit 1 im Maschinendatum
MD11600 $MN_BAG_MASK gesetzt sein.
Nach dem Joggen wird mit der START-Taste ein REPOS ausgelöst und das ASUP an der
Unterbrechungsstelle fortgesetzt.
Anwendungsbeispiel:
Bei einer Einschlitten-Drehmaschine wird in der Betriebsart JOG ein Abspanzyklus als ASUP
gestartet und damit eine mehrere Meter lange Welle bearbeitet. Während der Bearbeitung
wird es notwendig, die Schneide des Werkzeugs zu wechseln. Der Maschinenbediener
stoppt das ASUP und joggt zum Schneidenwechsel vom Werkstück weg. Nach dem
Schneidenwechsel betätigt er die START-Taste. Durch REPOS wird die
Unterbrechungsstelle angefahren. Anschließend wird das ASUP fortgesetzt.
Hinweis
Die Funktion "Joggen während Unterbrechung eines JOG-ASUP" wirkt nur bei ASUP, die
aus dem Programmzustand "abgebrochen" (Kanalzustand Reset) heraus aktiviert wurden.
In mehrkanaligen Systemen ohne MD11600 $MN_BAG_MASK Bit1=1 wirkt die Funktion
nicht.
Wirksamkeit von MD11602
Den Interruptroutinen werden Prioritäten zugewiesen, die die Rangfolge bei der Abarbeitung
festlegen (siehe auch "Programmierung"). Es gibt die Prioritäten 1 bis 128. Priorität 1
entspricht der höchsten Priorität.
Ab welcher Priorität die mit MD11602 $MN_ASUP_START_MASK parametrierten ASUP-
Startbedingungen wirksam sein sollen, wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
MD11602 wird von der hier angegebenen bis zur höchsten Priorität berücksichtigt.
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Wert Bedeutung
0 Joggen während Unterbrechung eines JOG-ASUP ist nicht möglich.
1 Joggen während Unterbrechung eines JOG-ASUP ist möglich.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen