Achsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.7.8.5

Achsfunktionen

SERUPRO Bedingungen
Bei Achsfreigabe, Autarken Achsvorgängen und Achstausch müssen die besonderen
Bedingungen für SERUPRO berücksichtigt werden.
Achsfreigabe
Das axiale NST DB31, ... DBX3.7 ("Programmtest Achs-/Spindel Freigabe") beeinflusst die
Achsfreigaben, wenn an die Maschine keine Reglerfreigabe gegeben werden soll oder kann
und wirkt nur während Programmtest oder SERUPRO aktiv ist.
Es besteht die Möglichkeit über das Nahtstellensignal PLC → NCK
DB31, ... DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) diese Freigabe zu geben. Fehlt
bei Programmtest oder SERUPRO die reale Reglerfreigabe, so hat das folgenden Einfluss
auf Achsen/Spindeln:
● Sobald der simulierte Programmablauf eine Achse/Spindel verfahren möchte, wird die
● Wird während einer simulierten Verfahrbewegung das VDI-Signal DB31, ... DBX3.7
Autarke Achsvorgänge
Autarke Einzelachsvorgänge sind vom PLC kontrollierte Achsen, die bei SERUPRO auch
simuliert werden. Damit wird während SERUPRO wie im normalen Ablauf, die PLC die
Kontrolle einer Achse übernehmen oder abgeben. Diese Achse kann gegebenenfalls auch
über FC18 verfahren werden. Die PLC übernimmt die Kontrolle der Achse vor dem
Anfahrsatz und ist für die Positionierung dieser Achse verantwortlich. Dies gilt für alle
Satzsuchlauftypen.
Weitere Informationen zu autarken Einzelachsvorgängen entnehmen Sie bitte
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; P2, "Positionierachsen"
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Meldung "Warten auf Achsfreigabe" oder "Warten auf Spindelfreigabe" angezeigt und die
Simulation stoppt.
(Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) wieder weggenommen, wird der Alarm 21612:
"Kanal %1 Achse %2 VDI-Signal 'Reglerfreigabe' während der Bewegung zurückgesetzt"
ausgelöst.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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