Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.18.5

Programmierung

Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE)
Syntax
DRIVE
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung DRIVE wird die geknickte Beschleunigungskennlinie für
die Bahnbeschleunigung aktiviert
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Abhängigkeiten
Ist für eine Maschinenachsen die geknickten Beschleunigungskennlinie parametriert, wird
sie standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Wird für einen bestimmten Bahnabschnitt durch Teileprogrammanweisung SOFT oder BRISK
das wirksame Beschleunigungsprofil umgeschaltet, wird statt der geknickten
Beschleunigungskennlinie eine entsprechende Ersatzkennlinie mit reduzierten dynamischen
Grenzwerten verwendet.
Mit erneuter Programmierung von DRIVE kann die geknickte Beschleunigungskennlinie
wieder aktiviert werden.
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
Syntax
DRIVEA (
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Achse Achse
{ })
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
249