Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 574

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
LEADON
Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende
Festlegungen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der
Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Die allein durch die Kopplung bewegte Folgeachse kann den Zielpunkt nicht immer
erreichen. Es wird im SERUPRO-Anfahren eine Überlagerte lineare Bewegung für die
Folgeachse berechnet, um den simulierten Punkt anzufahren!
Simulierten Zielpunkt für LEAD mit JOG erreichen
Zum Zeitpunkt "Suchziel gefunden" ist die Kopplung insbesondere für die JOG-Bewegungen
bereits aktiv. Bei nicht erreichten Zielpunkt kann beim SERUPRO-Anfahren die Folgeachse
mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung auf den Zielpunkt verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zum Wiederanfahren von Achskopplungen siehe
"Wiederaufsetzen nach SERUPRO–Suchziel gefunden".
Master-Slave
Im Satzsuchlauf soll nur der Kopplungszustand aktualisiert werden, ohne die zugehörigen
Positionen der gekoppelten Achsen zu berechnen.
Nach dem Abschluss vom Satzsuchlauf kann ein System ASUP automatisch gestartet
werden. In diesem Unterprogramm hat der Anwender die Möglichkeit den Kopplungszustand
und die zugehörigen Achspositionen nachträglich zu beeinflussen. Die hiefür benötigten
Informationen können über zusätzliche Satzsuchlauf-Systemvariable bereitgestellt werden.
Systemvariablen für Master-Slave
Es wird der Positionsversatz zwischen den zu koppelnden Achsen mit dem gewünschten
Kopplungszustand und der aktuelle Kopplungszustand mit den folgenden Systemvariablen
bestimmt:
NCK-Variable
$P_SEARCH_MASLD[X] Slave*
$P_SEARCH_MASLC[X] Slave*
$AA_MASL_STAT[X] Slave*
Slave* für Slaveachsbezeichner
574
Beschreibung
Positionsversatz zwischen Slave- und Masterachse
zum Schließzeitpunkt der Kopplung.
Aktueller Zustand einer Master-Slave Kopplung wurde
im Satzsuchlauf verändert.
Aktueller Zustand einer Master-Slave Kopplung aktiv.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen