Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

10.1.3

Frames

FRAME
Der FRAME stellt eine geschlossene Rechenvorschrift dar, die kartesische
Koordinatensysteme ineinander überführt.
FRAME-Komponenten
Bild 10-1
Ein FRAME setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
FRAME-Komponenten
Verschiebung
Drehung
Skalierung
Spiegelung
Besonderheiten für Achsen
Die Grob- und Fein-Verschiebung, Skalierung und Spiegelung können für Geometrieachsen
und Zusatzachsen programmiert werden. Für Geometrieachsen kann zusätzlich eine
Drehung programmiert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
FRAME-Komponenten
Grobverschiebung
Feinverschiebung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Programmierbar mit:
TRANS
ATRANS (additiver Translationsanteil)
CTRANS (Nullpunktverschiebung für mehrere Achsen)
G58 (axiale Nullpunktverschiebung)
CFINE
G59 (axiale Nullpunktverschiebung)
ROT / ROTS
AROT / AROTS
CROTS
SCALE
ASCALE
MIRROR
AMIRROR
10.1 Kurzbeschreibung
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