Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
13.7.3 Nahtstelle PLC/MCP/BHG ........................................................................................................ 920
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms........................................................................ 923
13.8.1 Anlauf und Synchronisation NCK-PLC ..................................................................................... 925
13.8.2 Zyklischer Betrieb (OB 1) .......................................................................................................... 926
13.8.3 Zeitalarm Bearbeitung (OB 35) ................................................................................................. 928
13.8.4 Prozessalarm Bearbeitung (OB 40) .......................................................................................... 928
13.8.5 Diagnosealarm, Baugruppenausfall Bearbeitung (OB 82, OB 86) ........................................... 928
13.8.6 Verhalten bei NCK-Ausfall ........................................................................................................ 929
13.8.7 Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf vom Anwenderprogramm .................................. 931
13.8.8 Symbolische Programmierung des Anwenderprogramms mit Nahtstellen-DB ........................ 935
13.8.9 M-Dekodierung nach Liste ........................................................................................................ 936
13.8.10 PLC-Maschinendaten................................................................................................................ 940
13.8.11 Projektierung von Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät, Direkttasten................................ 945
13.8.12 Umschaltung von Bedienhandgerät.......................................................................................... 951
13.9 SPL für Safety Integrated.......................................................................................................... 952
13.10 Belegungsübersicht................................................................................................................... 953
13.10.1 Belegung: NCK/PLC-Nahtstelle ................................................................................................ 953
13.10.2 Belegung: FB/FC....................................................................................................................... 953
13.10.3 Belegung: DB ............................................................................................................................ 954
13.10.4 Belegung: Timer........................................................................................................................ 955
13.11 Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms für SINUMERIK 840D ......................................... 956
13.12 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector ........................................................................... 959
13.12.1 Rahmenbedingungen................................................................................................................ 959
13.12.1.1 Programmier- und Parametrierwerkzeuge................................................................................ 959
13.12.1.2 Notwendige SIMATIC-Dokumentation ...................................................................................... 961
13.12.1.3 Relevante SINUMERIK-Dokumente ......................................................................................... 961
13.12.2 NC-VAR-Selector ...................................................................................................................... 962
13.12.2.1 Übersicht ................................................................................................................................... 962
13.12.2.2 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 965
13.12.2.3 Inbetriebnahme, Installation ...................................................................................................... 973
13.13 Bausteinbeschreibungen........................................................................................................... 974
13.13.1 FB 1: RUN_UP Grundprogramm, Anlaufteil.............................................................................. 974
13.13.2 FB 2: GET NC-Variable lesen ................................................................................................... 982
13.13.3 FB 3: PUT NC-Variable schreiben ............................................................................................ 989
13.13.4 FB 4: PI_SERV PI-Dienste........................................................................................................ 996
13.13.4.1 Überblick verfügbarer PI-Dienste.............................................................................................. 999
13.13.4.2 Allgemeine PI-Dienste............................................................................................................. 1000
13.13.4.3 PI-Dienste der Werkzeugverwaltung ...................................................................................... 1005
13.13.5 FB 5: GETGUD GUD-Variable lesen ...................................................................................... 1018
13.13.6 FB 7: PI_SERV2 PI-Dienste.................................................................................................... 1026
13.13.7 FB 9: MzuN Bedieneinheitenumschaltung.............................................................................. 1030
13.13.8 FB 10: Sicherheits-Relais (SI-Relais) ..................................................................................... 1035
13.13.9 FB 11: Bremsentest ................................................................................................................ 1037
13.13.10 FB 29: Diagnose Signalrekorder und Datentrigger................................................................. 1043
13.13.11 FC 2: GP_HP Grundprogramm, zyklischer Teil ...................................................................... 1047
13.13.12 FC 3: GP_PRAL Grundprogramm, alarmgesteuerter Teil ...................................................... 1048
13.13.13 FC 5: GP_DIAG Grundprogramm, Diagnosealarm und Baugruppenausfall .......................... 1051
13.13.14 FC 7: TM_REV Transfer-Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver ................................. 1052
13.13.15 FC 8: TM_TRANS Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung ............................................. 1056
13.13.16 FC 9: ASUP Start von asynchronen Unterprogrammen ......................................................... 1063
13.13.17 FC 10: AL_MSG Fehler- und Betriebsmeldungen .................................................................. 1066
13.13.18 FC 12: AUXFU Aufrufschnittstelle für Anwender bei Hilfsfunktionen ..................................... 1068
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen