Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 158

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.2 Genauhaltbetrieb
Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein"
Über die beiden Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" wird das
Toleranzfenster vorgegeben, das für das Erreichen des Zustandes "Genauhalt" einer
Maschinenachse beachtet werden soll.
Parametrierung der Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein"
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien werden über folgende Maschinendaten
vorgegeben:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Hinweis
Toleranzfenster
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten so
parametriert werden, dass die folgende Forderung erfüllt ist:
"Genauhalt grob" > "Genauhalt fein"
Bild 3-1
Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende"
Bei Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende" erfolgt der Satzwechsel zum nachfolgenden
Verfahrsatz, sobald alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und
Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, sollwertbezogen ihre im Verfahrsatz
programmierte Position erreicht haben. D. h. der Interpolator hat den Verfahrsatz
abgefahren.
Die Istposition bzw. der Schleppabstand der beteiligten Maschinenachsen werden bei
Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende" nicht betrachtet. Dadurch kann es, abhängig von der
Dynamik der Maschinenachsen, zu einem im Vergleich zu den Genauhaltkriterien
"Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" größeren Verschleifen der Kontur an den
Satzübergängen kommen.
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Toleranzfenster der Genauhaltkriterien
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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