Überschleifen Mit Maximal Möglicher Dynamik Jeder Achse; Unterschied Zu Den Bestehenden Überschleifarten; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
3.3.5 Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik jeder Achse
Unterschied zu den bestehenden Überschleifarten
Im Unterschied zu den bestehenden Überschleifarten, die mit den G-Codes G641, G642 und
G643 aktiviert werden, steht hier die maximal mögliche Dynamik jeder Achse im
Vordergrund.

Aktivierung

Das Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik wird mit dem G-Code G644 aktiviert.
Parametrierung
Das Überschleifen mit G644 wird konfiguriert mit dem Maschinendatum:
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Die Einstellungen für G644 erfolgen über die Tausender- und Zehntausenderstelle:
Wert
Tausenderstelle:
0xxx:
1xxx:
2xxx:
3xxx:
176
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem folgenden Maschinendatum
angegebenen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Falls die Dynamik der Achse es zulässt, wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht
ausgenutzt.
Vorgabe des maximalen Überschleifwegs durch Programmierung von ADIS=... bzw.
ADISPOS=... (wie bei G641).
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit
dem Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine
Frequenzen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten.
Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal
möglicher Dynamik (maximale Beschleunigung und maximaler Ruck) um die Ecke.
SOFT:
Wenn SOFT aktiv ist, wird die maximale Beschleunigung und der maximale Ruck jeder
Achse eingehalten.
BRISK:
Wenn BRISK aktiv ist, wird nur die maximale Beschleunigung eingehalten, der Ruck wird
nicht begrenzt.
Bei dieser Einstellung werden also weder die maximal auftretenden Abweichungen noch
der maximale Überschleifweg kontrolliert. Die sich ergebenden Abweichungen bzw.
Überschleifwege bestimmen sich allein aus den dynamischen Grenzwerten der jeweiligen
Achse und der aktuellen Bahngeschwindigkeit.
Bedeutung
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen