Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 240

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
Mode: Bandsperre
Bei der Bandsperre handelt es sich um einen Filter 2. Ordnung in Zähler und Nenner:
mit:
f :
Z
f :
N
D :
Z
D
N
Da erwartet wird, dass eine schwingfähige Filtereinstellung ohnehin nicht zu brauchbaren
Ergebnissen führt, steht wie beim Tiefpassfilter (PT2) Filter-Mode "Filter 2. Ordnung" (PT2)
des Ruckfilters keine Einstellmöglichkeit für die Nenner-Dämpfung D
Nenner-Dämpfung D
Die Bandsperre kann auf 2 verschiedene Arten parametriert werden:
● Echte Bandsperre
● Bandsperre mit zusätzlicher Betragsanhebung/-absenkung bei hohen Frequenzen
Echte Bandsperre
Die echte Bandsperre ergibt sich, wenn Zähler- und Nenner-Eigenfrequenz identisch
gewählt werden:
● f
Wählt man die Zähler-Dämpfung = 0, ergibt sich für die Sperrfrequenz vollständige
Auslöschung. Die 3dB-Bandbreite ergibt sich dann zu:
● f
Soll keine komplette Auslöschung erfolgen, sondern nur eine Absenkung um einen Faktor k,
so ist die Zählerdämpfung entsprechend k zu wählen. Die obige Formel für die 3dB-
Bandbreite gilt dann nicht.
Bandsperre mit zusätzlicher Betragsanhebung/-absenkung bei hohen Frequenzen
In diesem Fall werden Zähler- und Nenner-Eigenfrequenz unterschiedlich eingestellt. Die
Zähler-Eigenfrequenz legt dabei die Sperrfrequenz fest.
Durch Wahl einer kleineren / größeren Nenner-Eigenfrequenz als der Zähler-Eigenfrequenz
wird bei hohen Frequenzen der Amplitudengang entsprechend angehoben / abgesenkt. Eine
Amplitudengang-Anhebung bei hohen Frequenzen ist in den meisten Fällen vertretbar, da
die Regelstrecke i.a. selbst Tiefpasscharakter besitzt, d.h. bei hohen Frequenzen der
Amplitudengang ohnehin abfällt.
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Zähler-Eigenfrequenz
Nenner-Eigenfrequenz
Zähler-Dämpfung
: Nenner-Dämpfung
ist fest auf den Wert 1 eingestellt.
N
= f = f (Sperrfrequenz)
Z N Sperr
= 2 * f
3dB-Bandbreite Sperr
zur Verfügung. Die
N
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen