Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 930

PLC-Grundprogramm (P3)
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Signale NCK → PLC
Bei den Signalen, die von NCK an PLC übergeben werden, müssen folgende Gruppen
unterschieden werden:
● Statussignale von NCK, Kanälen, Achsen und Spindeln
● Änderungssignale der Hilfsfunktionen
● Werte der Hilfsfunktionen
● Werte der G-Funktionen
Statussignale:
Die Statussignale von NCK, den Kanälen, Achsen und Spindeln werden zurückgesetzt.
Änderungssignale der Hilfsfunktionen:
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
Werte der Hilfsfunktionen:
Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so dass rekonstruierbar ist, welche
Funktionen als letzte vom NCK angestoßen wurden.
Werte der G-Funktionen:
Die Werte der G-Funktionen werden rückgesetzt (d. h. es wird jeweils der Wert 0
eingetragen).
Signale PLC → NCK
Bei den Signalen, die von der PLC an den NCK übergeben werden, wird zwischen
Steuersignalen und Aufträgen, die per FCs an den NCK übergeben werden, unterschieden.
Steuersignale:
Die Steuersignale von PLC an NCK werden eingefroren; die zyklische Aktualisierung durch
das PLC-Grundprogramm wird unterbrochen.
Aufträge von PLC an NCK:
Die FCs und FBs, mit denen Aufträge an den NCK übergeben werden, dürfen durch das
PLC-Anwenderprogramm nicht mehr bearbeitet werden, da unter Umständen fehlerhafte
Rückmeldungen auftreten können. Beim Hochlauf der Steuerung muss im
Anwenderprogramm auch solange gewartet werden mit einer Auftragsaktivierung (z. B.
NCK-Daten lesen), bis das Signal NCK-CPU ready gesetzt ist.
930
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen