Allgemeine Funktionalität; Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
6.2 Allgemeine Funktionalität
6.2.1

Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung

Programmierung
Fahren auf Festanschlag wird mit den folgenden Befehlen an- oder abgewählt:
FXS[Maschinenachsbezeichner]=1 (Anwählen)
FXS[Maschinenachsbezeichner]=0 (Abwählen)
Die Befehle sind modal wirksam.
Das Klemmmoment wird mit dem Befehl:
FXST[Maschinenachsbezeichner] = <Moment>
eingestellt.
Es wird in % vom Stillstandsmoment bei VSA des Antriebs:
(MD1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT)
bzw. in % vom Motorenmoment bei HSA Antrieben:
(MD1130 MOTOR_NOMINAL_POWER)
eingetragen.
Zur Einstellung der Breite des Festanschlags-Überwachungsfensters dient der Befehl:
FXSW[Maschinenachsbezeichner] = <Fensterbreite>
Die Einheit ist abhängig von der Voreinstellung: mm, inch oder Grad.
Kanalachsbezeichner
Es können statt der Maschinenachsbezeichner auch Kanalachsbezeichner benutzt werden,
wenn die Kanalachsbezeichner genau einer Maschinenachse zugeordnet sind.
Einschränkungen:
Die Benutzung der Kanalbezeichner ist verriegelt, wenn für die betroffene Maschinenachse
eine Transformation oder ein Frame aktiv ist.
Sollte die Maschinenachse eine gekoppelte Achse sein (z. B. Folgeachse), wird die
Programmierung verhindert und Alarm 14092 "Falscher Achstyp" angezeigt.
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung beschrieben
werden. Bei Positionierachsen ist die Funktion FXS auch über Satzgrenzen hinaus möglich.
Die Anwahl darf auch gleichzeitig für mehrere Maschinenachsen erfolgen. Die Befehle FXST
und FXSW sind optional.
Der Verfahrweg und das Aktivieren der Funktion muss in einem Satz programmiert werden
(Ausnahme: Synchronaktionen).
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen