Simodrive 611 Analog (Hsa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.4 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Anschließend geht die Achse in Lageregelung (Nachführen wird beendet) und es wird auf
die neue Istposition synchronisiert.
Danach wird die programmierte Verfahrbewegung ausgeführt.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
6.4.2

SIMODRIVE 611 analog (HSA)

Festes Klemmmoment
Dazu wird in einer freien Getriebestufe im Antriebssteller eine feste Momentenbegrenzung
eingegeben (Einstellparameter 039). Bei Anwahl der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
wird von der PLC auf die freie Getriebestufe des Antriebstellers umgeschaltet und damit die
feste Momentenbegrenzung aktiviert.
Die Sollwerteinspeisung muss über die Klemmen 56/14 erfolgen.
Programmierbares Klemmmoment
In diesem Fall wird der Antriebssteller von der PLC nach Erreichen des Festanschlags vom
drehzahlgeregelten in den momentengeregelten Betrieb geschaltet. Damit kann von der NC
ein unterschiedliches Klemmmoment vorgegeben werden.
Die Sollwerteinspeisung muss über die Klemmen 56/14 erfolgen.
Literatur:
/IAA/ Inbetriebnahmeanleitung SIMODRIVE 611 analoges System
C-Achsbetrieb
Die Steuerung muss die Spindel vor der Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" in den
C-Achsbetrieb umschalten. Dies geschieht durch Ansteuerung einer der programmierbaren
Klemmen E1-E9 (z. B. Klemme E1) des Antriebstellers durch die PLC.
Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" (über den Befehl
FXS[x]=1) und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4), dass die Funktion angewählt wurde.
Daraufhin steuert die PLC über die programmierbaren Klemmen E1-E9 des Antriebstellers
die freie Getriebestufe an, in der die Momentenbegrenzung wirksam ist und schaltet die
Drehzahlreglerüberwachung aus (eine Klemme E1-E9 zum Abschalten von Fehler F11 des
Antriebstellers).
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) abgewartet und danach die
Funktion gestartet.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen