Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 12
Grundfunktionen
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Inhaltsverzeichnis
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6
Fahren auf Festanschlag (F1)................................................................................................................ 305
6.1
Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 305
6.2
Allgemeine Funktionalität .......................................................................................................... 306
6.2.1
Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung................................................................. 306
6.2.2
Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch ........................................................................... 314
6.2.3
Verhalten bei Satzsuchlauf ....................................................................................................... 315
6.2.4
Sonstiges................................................................................................................................... 320
6.2.5
Randbedingungen für Erweiterungen ....................................................................................... 324
6.2.6
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC.............................................................................. 327
6.3
Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben ..................................................................... 330
6.3.1
SIMODRIVE 611 digital (VSA/HSA) ......................................................................................... 330
6.3.2
Modul) ....................................................................................................................................... 334
6.4
Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben .................................................................... 335
6.4.1
SIMODRIVE 611 analog (VSA) ................................................................................................ 335
6.4.2
SIMODRIVE 611 analog (HSA) ................................................................................................ 338
6.4.3
Diagramme für Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben ........................................... 341
6.5
Beispiele.................................................................................................................................... 344
6.6
Datenlisten ................................................................................................................................ 346
6.6.1
Maschinendaten........................................................................................................................ 346
6.6.1.1
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 346
6.6.2
Settingdaten .............................................................................................................................. 346
6.6.2.1
Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten.................................................................................... 346
6.6.3
Signale ...................................................................................................................................... 347
6.6.3.1
Signale an Achse/Spindel ......................................................................................................... 347
6.6.3.2
Signale von Achse/Spindel ....................................................................................................... 347
7
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)...................................................................... 349
7.1
Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 349
7.2
Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten............................................................... 350
7.2.1
Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 350
7.2.2
Verfahrbereiche......................................................................................................................... 353
7.2.3
Positioniergenauigkeit der Steuerung ....................................................................................... 354
7.2.4
Prinzipschaltbild der Feinheiten und Normierungen ................................................................. 355
7.2.5
Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit ................................................................................ 357
7.2.6
Normierung physikalischer Größen der Maschinen- und Settingdaten .................................... 359
7.3
Metrisches-/Inch-Maßsystem .................................................................................................... 363
7.3.1
Allgemeines............................................................................................................................... 363
7.3.2
Umrechnung des Grundsystems mittels Teileprogramm.......................................................... 364
7.3.3
Manuelle Umschaltung des Grundsystems .............................................................................. 368
7.3.4
FGROUP und FGREF............................................................................................................... 373
7.4
Soll-/Istwertsystem .................................................................................................................... 376
7.4.1
Allgemeines............................................................................................................................... 376
7.4.2
Drehzahlsollwert- und Istwertrangierung .................................................................................. 379
7.4.3
Konfiguration der Antriebe ........................................................................................................ 384
7.4.4
Anpassungen der Motor/Last-Verhältnisse............................................................................... 385
7.4.5
Drehzahlsollwertausgabe.......................................................................................................... 388
7.4.6
Istwertverarbeitung.................................................................................................................... 392
7.4.7
Anpassungen der Istwertauflösung........................................................................................... 395
7.5
Regelung ................................................................................................................................... 402
12
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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