Aktivieren Und Deaktivieren Von Schutzbereichen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.3.5

Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen

Allgemeines
Der Aktivierungsstatus eines Schutzbereichs ist:
● Voraktiviert
● Voraktiviert mit bedingtem Stopp
● Aktiviert
● Deaktiviert
Nur wenn ein Schutzbereich aktiviert ist, wird überwacht, ob der Schutzbereich verletzt wird.
Aktivierung
Die Aktivierung eines Schutzbereichs kann erfolgen durch:
● Teileprogrammanweisung
● Automatisch nach Hochlauf der Steuerung
● PLC-Anwenderprogramm
Die Vor-, De- und Aktivierung aller Schutzbereiche erfolgt immer kanalspezifisch. Ein
Schutzbereich kann auch in mehreren Kanälen gleichzeitig aktiv sein (Anwendungsbeispiel:
Doppelschlitten-Einspindler mit einer Pinole und zwei Bearbeitungs-Schlitten).
Schutzbereiche werden nach dem Hochlauf der Steuerung sofort aktiviert, wenn die
entsprechende Systemvariable $SN_PA_ACTIV_IMMED[n] bzw. $SC_PA_ACTIV_IMMED[n]
gesetzt ist.
Hinweis
Maschinenbezogene Schutzbereiche werden nach dem Hochlauf der Steuerung in allen
Kanälen aktiviert.
Ein aktivierter Schutzbereich wird erst mit dem erfolgreichen Referenzieren aller beteiligten
Geometrieachsen berücksichtigt.
Voraktivierung
Nur voraktivierte Schutzbereiche können vom PLC-Anwenderprogramm aus aktiviert
werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Zur Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm muss der Schutzbereich zuvor über
ein Teileprogramm voraktiviert werden.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Schutzbereiche
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