Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 415

Filteraktivierung mit MD32620
Das neue Filter wird erst durch Änderung des axialen Maschinendatums:
MD32620 $MA_FFW_MODE
mit der Auswahl der Werte 3 und 4 wirksam.
Die gewünschte aktive Variante der Vorsteuerung mit neuer Symmetrierung
wird mit MD32620 wie folgt ausgewählt:
3 =
4 =
Aus Gründen eines kompatiblen Verhaltens beim Übertragen von Archiven, die nur
Änderungen gegenüber der Standard-Einstellungen enthalten, können diese neuen Werte 3
und 4 bei neuen Software-Ständen nicht voreingestellt werden.
Aktivierung der Vorsteuerung
Die Aktivierung und Deaktivierung der Vorsteuerung für alle Achsen kann per
Teileprogramm durch die Anweisungen FFWON und FFWOF vorgenommen werden, indem
die Wirkungen des Maschinendatums:
MD32630 FFW_ACTIVATION_MODE
unverändert bleiben.
Steuerungsverhalten bei Power On, RESET, Repos etc.
Bei "Power On" und "RESET" sowie bei "Maschinendaten wirksam setzen" werden die
Einstelldaten der Vorsteuerung neu eingelesen (siehe hierzu die entspechenden Angaben
der jeweiligen Maschinendaten). Betriebsartenwechsel, Satzsuchlauf, Repositionieren,
haben keine Auswirkung auf die Vorsteuerung.
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Neue Einstellregel für MD32810 und MD32800
Ist das neue Filter aktiv, so ändert sich die Einstellregel für die Maschinendaten:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
und
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME.
Das heißt, wenn bisher das alte Symmetrierfilter aktiv war und auf das neue gewechselt
werden soll, so müssen folgende Aktionen berücksichtigt werden:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Drehzahl-Vorsteuerung mit neuer Symmetrierung
Momenten-Vorsteuerung (nur bei SINUMERIK 840D möglich) mit neuer Symmetrierung
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.6 Optimierung der Regelung
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