Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 181

Berücksichtigung des programmierten Vorschubs
Mit dem folgenden Maschinendatum wird eingestellt, ob bei der Glättung der
Bahngeschwindigkeit der programmierte Vorschub berücksichtigt wird:
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Wert
0
1
Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor
aus MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR besser eingehalten (wenn der Override
auf 100% steht).
Vorgabe der Resonanzfrequenzen der beteiligten Achsen
Im folgenden Maschinendatum ist die Glättungsfrequenz für Look Ahead definiert:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz ablaufen, werden
abhängig von der Parametrierung der folgenden Maschinendaten geglättet oder in der
Dynamik reduziert:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Funktionsweise:
Aus den an der Bahn beteiligten Achsen wird intern das Minimum von MD32440 als
ermittelt. Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die
Anfangs- oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb folgender Zeit wieder erreicht
wird:
t = t2 - t1 = 2 /
Hinweis
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse (mit dem Minimum von MD32440)
angeregt und ist deren Frequenz bekannt, so sollte MD32440 kleiner als diese Frequenz
eingestellt werden.
Die benötigten Resonanzfrequenzen können z. B. über die integrierten Messfunktionen
ermittelt werden.
Hinweis
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler.
Schwankungen der Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei
konstanter Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden hier nicht reduziert.
Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs
werden ebenfalls nicht verändert. Dies liegt in der Verantwortung des
Teileprogrammerstellers.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Bedeutung
Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt.
Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung).
fBahn
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
fBahn
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