Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
Beispiel
Folgende Maschinenparameter sind gegeben:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL für alle Geometrieachsen: 3 m/s
● Maximale Bahngeschwindigkeit bei einem Bahnradius von 10 mm aufgrund
Die Radialbeschleunigung berechnet sich daraus zu:
Daraus ergibt sich die Einstellung für die Beschleunigungsreserve zu:
Linearsätze
Bei Linearsätzen (Geradeninterpolation) ohne aktive kinematische Transformation wirkt die
genannte Beschleunigungsreserve nicht.
4.2.10.2

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen
berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
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mechanischer Gegebenheiten an der Maschine: 5 m/min
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen