Parametrierbarer Maximalwert (Achsspezifisch); Überschreitung; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Zeitpunkt: t
● Intervall: t
● Zeitpunkt: t
● Intervall: t
4.2.1.2

Parametrierbarer Maximalwert (achsspezifisch)

Funktion
Der Maximalwert der Beschleunigung kann achsspezifisch für jede Maschinenachse
vorgegeben werden:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Überschreitung
Eine Überschreitung des Maximalwertes für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel: Beschleunigungsanpassung (ACC) und Systemvariable ($AC_PATHACC) ).
4.2.1.3

Parametrierung

Programmierung
Die Parametrierung der Maximalwerte erfolgt achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
0
Beschleunigungssprung von 0 auf +a
- t
0 1
Konstante Beschleunigung mit +a
1
Beschleunigungssprung von 2 * a
auf Bremsen
Hinweis
Der Beschleunigungssprung kann normalerweise durch Vorgabe einer Konstantfahrzeit
(siehe Kapitel: "Sprungförmige Beschleunigung mit Konstantfahrphase") vermieden
werden.
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit -a
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
beim unmittelbaren Umschalten von Beschleunigen
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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