Parameter: Ausgabeverhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
8.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
8.2.4

Parameter: Ausgabeverhalten

Funktion
Das "Ausgabeverhalten" legt fest, wann die Hilfsfunktion an die NC/PLC-Nahtstelle
ausgegeben und wann sie von der PLC quittiert wird:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ Index ] (Spezifikation des Ausgabeverhaltens)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit0: Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung)
Eine Hilfsfunktion mit normaler Quittierung wird zu Beginn des OB1-Zyklus in die NC/PLC-
Nahtstelle ausgegeben. Über das hilfsfunktionsspezifische Änderungssignale wird dem PLC-
Anwenderprogramm angezeigt, dass die Hilfsfunktion gültig ist.
Die Quittierung der Hilfsfunktion erfolgt sobald der Organisationsbaustein OB1 einmal
komplett durchlaufen wurde. Dies entspricht einem vollständigen PLC-Anwenderzyklus.
Die Ausgabe einer Hilfsfunktion mit normaler Quittierung erfolgt synchron zum
Teileprogrammsatz in dem sie programmiert ist. Ist die Abarbeitung des
Teileprogrammsatzes, z. B. Bahn- und/oder Positionierachsbewegungen, vor der Quittierung
der Hilfsfunktion beendet, wird der Satzwechsel so lange verzögert, bis die Quittierung durch
die PLC erfolgt.
Bei Bahnsteuerbetrieb kann eine konstante Bahngeschwindigkeit im Zusammenhang mit
Hilfsfunktion mit normaler Quittierung nur dann eingehalten werden, wenn die
Hilfsfunktionsausgabe während der Verfahrbewegung erfolgt und vor dem Erreichen des
Satzendes durch die PLC quittiert wurde.
448
Wert Bedeutung
1 Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung)
1 Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung)
1 Keine vordefinierte Hilfsfunktion
1 Keine Ausgabe (darf nur als einziges Bit gesetzt sein)
1 Spindelreaktion nach der Quittierung
1 Ausgabe vor der Bewegung
1 Ausgabe während der Bewegung
1 Ausgabe am Satzende
1 Die aufgesammelte Hilfsfunktion wird nach Satzsuchlauf nicht ausgegeben.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen