Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 622

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
Aufruf von Interruptroutinen
Im Programmbetrieb
Der Aufruf von Interruptroutinen ist grundsätzlich möglich, wenn sich die
Betriebsartengruppe im Programmbetrieb befindet. Das bedeutet, dass entweder in der
Betriebsart AUTOMATIK oder MDA Teileprogrammsätze abgearbeitet werden.
Außerhalb vom Programmbetrieb
Daneben können Interruptroutinen aber auch in folgenden Programmzuständen bzw.
Betriebsarten aktiviert werden:
● JOG, JOG-REF
● MDA-Teach In, MDA-Teach In-REF, MDA-Teach In-JOG, MDA-REF, MDA-JOG
● AUTOMATIK, gestoppt, ready
● Nicht referenziert
Wird eine Interruptroutine während der Aktionen JOG oder REF aktiviert, so werden diese
Aktionen von der Interruptroutine abgebrochen.
Aktivierung
Die Aktivierung einer Interruptroutine kann erfolgen:
● durch die 0/1-Flanke des Interruptsignals, hervorgerufen durch eine 0/1-Flanke am
● durch den Aufruf des "Function Call ASUP"
● dadurch, dass über Synchronaktion ein Ausgang gesetzt wird, der indirekt über
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Die Aktivierung einer Interruptroutine wird mit dem folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal
angezeigt:
DB21, ... DBX378.0 (ASUP aktiv)
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schnellen NC-Eingang
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
Kurzschluss einen Interrupt-Eingang setzt (siehe " Beispiele (Seite 635) ").
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen