Ruck Bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Reset-Verhalten
Bei Reset wird die Funktion ausgeschaltet.
Randbedingungen
Durch Programmierung von $AC_PATHJERK im Teileprogramm wird implizit ein Vorlaufstop
mit Reorg ausgelöst (STOPRE).
4.2.15

Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)

4.2.15.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Oftmals muss der maximale Ruck für die an der Bearbeitung beteiligten Maschinenachsen
aufgrund der bearbeitungsspezifischen Randbedingungen niedriger eingestellt werden als es
der Leistungsfähigkeit der Maschine entspricht.
Zum zeitoptimalen Verfahren der Maschinenachsen bei programmiertem Eilgang
(Teileprogrammanweisung G00), kann ein eigener Maximalwert des achsspezifischen Rucks
parametriert werden.
Einrichtebetriebsart JOG
Der Ruck bei Eilgangüberlagerung in der Einrichtebetriebsart JOG wird durch diese
Funktionalität nicht beeinflusst.
4.2.15.2

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung des Maximalwerts des achsspezifischen Rucks bei programmiertem
Eilgang (G00) erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR
(Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00)
Daraus ergibt sich der von der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert des
achsspezifischen Rucks bei programmiertem Eilgang (G00) zu:
Ruck[Achse] =
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK * MD32435 $MA_G00_JERK_FACTOR
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
237