Funktionsersetzung Beim Getriebestufenwechsel; Datenübergabe An Das Ersetzungsunterprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.14 Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
9.14.4.2

Funktionsersetzung beim Getriebestufenwechsel

Funktion
Wenn für die Leitspindel einer aktiven Synchronspindelkopplung ein Getriebestufenwechsel
ansteht und die Ersetzung durch ein Unterprogramm projektiert ist
(MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, Bit 0 = 1), dann wird für die Umsetzung des
Getriebestufenwechsels ein Ersetzungsunterprogramm aufgerufen.
Das Ersetzungsunterprogramm übernimmt folgende Aufgaben:
1. Kopplung auflösen
2. Getriebestufenwechsel für die an der Kopplung beteiligten Spindeln durchführen
3. Kopplung wieder schließen
Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
Beim automatischen Getriebestufenwechsel mit M40 erfolgt der Unterprogrammaufruf immer
am Satzanfang.
Bei programmiertem Getriebestufenwechsel mit M41 bis M45 ist der Aufrufzeitpunkt
abhängig vom Ausgabeverhalten dieser Hilfsfunktionen an die PLC:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] (Ausgabe-Spezifikation für M41)
...
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] (Ausgabe-Spezifikation für M45)
Bit
5
6
7
Bei Ausgabe vor oder während der Bewegung erfolgt der Unterprogrammaufruf am
Satzanfang. Bei Ausgabe nach der Bewegung erfolgt der Unterprogrammaufruf am
Satzende.
Datenübergabe an das Ersetzungsunterprogramm
Die für die Ersetzung benötigten Daten können im Ersetzungsunterprogramm über folgende
Systemvariablen gelesen werden:
Systemvariable
$P_SUB_AXFCT
$P_SUB_GEAR
690
Wert Bedeutung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion vor der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion während der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion nach der Bewegung
Bedeutung
Abfrage der Ersetzungsart
Liefert den Wert "1", wenn die Ersetzung für den Getriebestufenwechsel
(M40, M41-M45) aktiv ist.
Programmierte Getriebestufe
Liefert für jede Spindel die programmierte bzw. errechnete Getriebestufe.
Außerhalb des Ersetzungsunterprogramms liefert diese Variable die
Getriebestufe der Masterspindel.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen