Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 799

Transmit-Erweiterungen:
Das achsiale Gesamtframe der Transmit-Rundachse, d.h. die Translation, die
Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung kann über folgende Maschinendaten:
MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 1
MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 1
in der Transformation berücksichtigt werden.
Eine Verschiebung der Rundachse kann z.B. durch eine Kompensation der Schräglage
eines Werkstückes in einem Frame innerhalb der Framekette eingetragen werden. Diese
Verschiebung soll in der Regel auch in der Transformation als Offset der Rundachse
berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der c-Achse, wie im obigen Bild, führt dann zu
entsprechenden x- und y-Werten.
MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 2
MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsiale Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in der
Transformation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen achsialen
Verschiebungen der Rundachse werden in das Transformationsframe als Drehung
eingetragen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das Transformationsframe projektiert
ist.
Frame-Erweiterungen:
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Mit Anwahl der Transformation TRANSMIT entsteht gekoppelt über die Rundachse eine
virtuelle Geometrieachse, die keinen Bezug zu einem achsialen Frame hat, sondern nur im
Konturframe berücksichtigt wird. Der geometrische Wert ergibt sich aus der Drehung einer
Rundachse. Alle anderen Geometrieachsen übernehmen bei Trafo-Anwahl ihre achsialen
Anteile.
Translationen:
Die Translationen der virtuellen Achse wird bei Transmit-Anwahl gelöscht. Die Translationen
der Rundachse kann in der Tranformation berücksichtigt werden.
Drehungen:
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
Spiegelungen:
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Spiegelung Rundachse kann in der
Tranformation berücksichtigt werden.
Skalierungen:
Die Skalierung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Skalierung der Rundachse kann in der
Tranformation berücksichtigt werden.
Beispiel:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
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