Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 499

● Hilfsspindeln sind neben der Masterspindel alle weiteren Spindeln im Kanal.
Durch den Programmbefehl GEOAX kann zugeordnet werden, welche Kanalachse die
wievielte Geometrieachse sein soll. Welche Spindel im Kanal die Masterspindel sein soll,
wird mit SETMS festgelegt.
Es kann jede im Kanal vorhandene Achse als Spindel projektiert werden. Die Anzahl der
Achsen pro Kanal ist abhängig von der Ausprägung der Steuerung. Damit die verfügbare
Leistungsbandbreite optimal genutzt werden kann, sind je nach Hardware nur bestimmte
Konfigurationen von Kanälen und dazugehörigen Achsen erlaubt.
Bei SINUMERIK 840D bzw. 840D sl sind abhängig von der Ausprägung der HW / SW
zulässig:
● pro Kanal bis zu 12 Achsen / Spindeln
● pro NCU maximal 31 Achsen oder maximal 20 Spindeln
Weitere Informationen zu weiteren Achskonfigurationen wie Achscontainer, Link-, Pendel-,
Hauptlauf-, Rund-, Linear-, Leit- und Folge-Achsen und zu den verschiedenen
Ausprägungen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
BAG-spezifische Nahtstellensignale
Der Signalaustausch BAG-spezifischer Signale an / von Betriebsartengruppe wird in der
Anwendernahtstelle in den DB11 übertragen. Dadurch kann die Betriebsartengruppe von der
PLC bzw. der NCK aus überwacht bzw. beeinflusst werden.
Die nachfolgenden Tabellen stellen alle BAG-spezifischen Nahtstellensignale dar:
Signale von PLC an NCK
BAG-Reset
BAG-Stopp Achsen plus Spindel
BAG-Stopp
Betriebsartenwechsel
Betriebsart: JOG, MDA, AUTOM.
Einzelsatz: Typ A, Typ B
Maschinenfunktion: REF, REPOS, TEACH IN,
Signale von NCK an PLC
Betriebsart-Strobe: JOG, MDA, AUTOMATIK
Maschinenfunktion Strobe: REF, REPOS, TEACH IN
Alle Kanäle (1 bis maximal 10) im Reset-Zusand
BAG betriebsbereit
aktive Betriebsart: JOG, MDA, AUTOMATIK
Digitalisieren
aktive Maschinenfunktion: REF, REPOS, TEACH IN
var. INC, 10000 INC ......... 1 INC
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.2 Betriebsartengruppe (BAG)
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