Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 405

Beispiel für Dynamikanpassung der Achsen 1, 2 und 3 (ohne Drehzahlvorsteuerung):
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises beträgt:
für Achse 1:
für Achse 2:
für Achse 3:
⇒ Achse 1 ist die dynamisch langsamste Achse.
⇒ Damit ergeben sich für das Maschinendatum MD32910 folgende Werte:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Nährungsformeln
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises einer Achse errechnet sich aus folgender
Formel:
● Keine Vorsteuerung ist aktiv
● Drehzahlvorsteuerung
● Momentenvorsteuerung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
30 ms
20 ms
24 ms
0 ms
10 ms
6 ms
7.5 Regelung
405