Referenzpunktfahren Aus Dem Teileprogramm (G74) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Referenzpunktfahren (R1)

14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)

14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)
Maschinenachsen können aus einem Teileprogramm heraus erstmalig oder erneut
referenziert werden.
Ein erneutes Referenzieren ist z. B. erforderlich nach:
● Umsetzen des Istwertes der Maschinenachse: Funktion PRESETON
● Parken der Maschinenachse:
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
● Überschreitung der Gebergrenzfrequenz des Lagemesssystems
Programmierung
Syntax
G74
Funktion
Maschinenachsen können mit der Teileprogrammanweisung G74 aus einem Teileprogramm
heraus referenziert werden.
Parameter:
Es ist der Name der Maschinenachse anzugeben. Die Maschinenachse muss eine
Kanalachse des Kanals sein, in dem das Teileprogramm abgearbeitet wird.
Wirksamkeit:
G74 ist satzweise wirksam.
Besonderheiten
G74 muss in einem eigenen Teileprogrammsatz programmiert werden.
Reset-Verhalten
Durch BAG-Reset oder Kanal-Reset wird das Referenzpunktfahren für alle programmierten
Maschinenachsen abgebrochen:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
1148
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0
Maschinenachse Maschinenachse
{
Maschinenachse
}
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen