Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 91

Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung
Damit es nicht in jedem Fall einer Drehzahlbegrenzung zu einer Fehlerreaktion kommt, kann
eine Verzögerungszeit parametriert werden:
MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME (Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung)
Erst wenn eine Drehzahlbegrenzung länger als die eingestellte Zeit erforderlich wird, erfolgt
die entsprechende Fehlerreaktion.
Wirksamkeit
Die Drehzahlsollwertüberwachung ist nur für lagegeregelte Achsen aktiv und kann nicht
ausgeschaltet werden.
Fehlerfall
Bei Überschreiten der parametrierten Verzögerungszeit wird folgender Alarm angezeigt:
25060 "Achse <Achsbezeichner> Drehzahlsollwertbegrenzung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Hinweis
Mit dem Erreichen der Drehzahlsollwertüberwachung wird der Lageregelkreis der Achse
durch die Begrenzung nichtlinear. Hieraus resultieren Konturfehler, sofern die Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
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