Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 45

DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz-Anwahl)
Das PLC-Anwenderprogramm fordert binär-codiert über die "Reglerparametersatz-Anwahl"
die Aktivierung des entsprechenden Parametersatzes von der NC an.
DBX9.2
0
0
0
0
1
1
1
1
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über
das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2
Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung finden sich in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1),
Kapitel: Projektierbare Getriebeanpassungen > Parametersatzanwahl beim
Getriebestufenwechsel
Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor Kv:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor) (KV-Faktor)
● "Gleiche Kv-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
● "Ungleiche Kv-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm
Zur Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm sind vom Anwender
(Maschinenhersteller) entsprechende Anwender-spezifische Hilfsfunktionen zu definieren
und im PLC-Anwenderprogramm auszuwerten. Das PLC-Anwenderprogramm setzt
daraufhin die Anforderung zur Umschaltung auf den entsprechenden Parametersatz.
Ausführliche Informationen zur Hilfsfunktionsausgabe finden sich in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Hilfsfunktionsausgabe (H2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
DBX9.1
0
0
1
1
0
0
1
1
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d.h. die
parametrierte Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit / Drehzahl 'Achse /
Spindel steht')
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DBX9.0 Parametersatz-Nummer
0 1
1 2
0 3
1 4
0 5
1 6
0 6
1 6
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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