Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 185

2. Die erforderlich Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist größer als t
Beispiel 1: Auswirkung der Dynamikanpassung; Beschleunigungsmode: BRISK
Parametrierung
Maschinendaten
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 1,5
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1,0
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Hinweis
Durch einen Glättungsfaktors ungleich 0% wird verhindert, dass der Standardwert von
100% für die Glättung der Bahngeschwindigkeit verwendet wird. Zu Verdeutlichung der
Auswirkung wird im Vergleich zu Beispiel 2 die Glättung der Bahngeschwindigkeit praktisch
deaktiviert.
AX2
Bei Bahnbewegungen an denen die Achse AX2 beteiligt ist, werden alle Brems- und
Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
AX1, AX3
Sind bei Bahnbewegungen nur die Achsen AX1 und/oder AX3 beteiligt, werden alle Brems-
und Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
den folgenden Bildern wird diese Zeit als t
Bild 3-8
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Es ist keine Dynamikanpassung erforderlich.
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
siehe Hinweis
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
dauern würden.
AX2
= T
AX1
bezeichnet:
adaptxy
3.3 Bahnsteuerbetrieb
:
adapt
dauern würden. In
AX3
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