Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 230

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
Beschleunigungsprofil
Bild 4-4
r
max
a
max
v
max
t:
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
230
Prinzipieller Verlauf von Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit bei ruckbegrenztem
Beschleunigungsprofil
: Maximalwert des Rucks
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
- t
0 1
Konstanter Ruck mit +r
der Geschwindigkeit
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit +a
- t
2 3
Konstanter Ruck mit -r
der Geschwindigkeitserhöhung bis zum Erreichen des Maximalwertes +v
; lineare Zunahme der Beschleunigung; quadratische Zunahme
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Beschleunigung; quadratische Abnahme
max
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
max
Grundfunktionen